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长城汽车咖啡智驾驶正式启动全国道路勘测距离近7万公里。

来源:河洛网    发布时间:2021-02-02     发布人:洛阳新闻网

最近,长城汽车咖啡智正式启动了全国公路勘测,公路勘测里程近7万公里。

长城汽车咖啡智驾驶正式启动全国道路勘测距离近7万公里。

以保定为核心辐射广东、福建、安徽、江苏等9个省,涵盖平均时速90公里、30公里及60公里3个工况,标志着咖啡智驾驶2021年突击全车冗余L3级自动驾驶。

约7万公里的路程包括拥堵城市路、盘山路、高速公路等复杂的路况、干燥、潮湿、沙尘多样的环境、寒冷到高温的温差变化,这些都将从不同的维度挑战咖啡智能驾驶系统的软件、硬件安全性能。

安全从咖啡智驾驶设计一开始就成为长城汽车研发团队的首要考虑因素。 长城汽车咖啡智驾驶构筑了航空空级的6大冗余,成为全球首个真正自动驾驶的全冗余量产平台。

作为智能驾驶的“眼睛”,感知模块可以正确捕捉场景的变化。 咖啡搭载的车规级高性能固体激光雷达,角分辨率达到0.05°*0.07°,配合毫米波雷达、摄像机、超声波雷达等的配置,带来全方位无死角的覆盖。

咖啡智能驾驶的控制器冗余,被称为为车辆定制的“智能大脑”,采用了两个标准的大计算力平台,计算力最高达700+TOPS。 2个控制器为全时运行、相互监视、相互备份,一个控制器发生故障,另一个控制器最短交接时间只有20ms。

咖啡智驾驶的结构冗余,电源冗余,制动冗余,转向冗余,就像人类的神经、感觉等一样,相互配合,实现真正的全场景覆盖。 其中,架构冗余,采用双通信架构,有三个独立的物理通信链路,相互支持,可以实现10种软件逻辑控制路径和30+种传感器的实时信息共享。 电源冗余,采用双重供电、双重电路两组电网,可在500微秒内隔离电网故障。

配备ESP和IBOOSTER两个独立的电子制动控制单元,支持时速0-120km/h的范围,即使单一硬件发生故障,也能提供最大-10m/s2的制动能力,有效避免“制动故障”事故。 即使转向冗余,单个硬件电路发生故障,仍可以实现50%的助力。

咖啡智慧驾驶在轻松完成路障、多车变道等复杂场景的同时,对大车同行、玉米避让、通过收费站等难点场景进行全面优化,实现高速、城市高速公路全场景覆盖。

过收费站是智能驾驶落地面临的另一大难点,咖啡智能驾驶搭载的过收费站功能针对这一难点有了全面的技术提高,在车辆即将进入收费站之前,系统将信息发送到车辆,并通过最佳路径将车辆引导到收费站。

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