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科学家开发出独特的机械手,可以不放手地旋转物体

来源:河洛网    发布时间:2021-11-25     发布人:洛阳新闻网

根据New Atlas的说法,现在很多机械手都可以抓住物体,但通常不释放物体,就无法改变抓住的物体的方向。 但是,新的机械手可以用滚动的手指来做这个。

科学家开发出独特的机械手,可以不放手地旋转物体

“ 转动手指” 罗林斯由西班牙马拉加大学和英国伦敦大学研究生院的科学家们共同开发。 它由三个铰链的手指组成,通过从三个侧面闭合来抓住东西。 手指这样做的话,会弯曲以符合物体的轮廓。

每个手指部分都包含橡胶把手面,可以相对于基础结构左右旋转。 因此,通过同时向相同方向旋转所有这些表面,能够在保持物体的把持的同时在手掌中旋转物体。 当然,圆形物体最有效。 也就是说,为了适应不规则形状的物体,手指在旋转中进退自如。

据说含有4根手指的模型现在正在开发中。 研究人员希望这项技术最终能为新鲜产品的移动和检测等应用找到用途。

拉加大学的Jesú; 并购中心; mez教授说:““ 通过用至少三个手指提供两个活动自由度(握柄和轴向旋转),可以创建机器人握柄,并使用一个握柄以可控的方式移动物体。 ”

这篇论文最近发表在《IEEE机器人与自动化通信》杂志上。

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