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打着口罩盘点上海车展的激光雷达车

来源:河洛网    发布时间:2021-06-11     发布人:洛阳新闻网

【购买频道】今年上海车展的热搜话题除了特斯拉展位维权的女车主外。 对业界来说,另一个爆炸性的话题是激光雷达。 毕竟在几年前的特斯拉Autonomy Day上,马斯克表达了对激光雷达的鄙视。

打着口罩盘点上海车展的激光雷达车

马斯克曾说过“雷达伊斯A福尔“ s errand和rdquo; 他甚至说要做自动驾驶等着用激光雷达结束! 但是,在今年的上海车展上,宝马和自主品牌新势力车企纷纷推出自家重磅新能源车——激光雷达车,痛打口罩。 那么,让我们来看看上海车展的激光雷达车有多牛。

激光雷达和其他传感器的区别屏蔽不承认激光雷达的一大原因是价格和不完全性。 首先,激光雷达的成本是快速普及的最大障碍,近年来车规级激光雷达的售价从数万美元降至数千美元,但距离车企能接受的100美元还有很长的距离。 事实上,目前激光雷达的市场主要由汽车业务支撑,短期内很难诞生新的大规模需求,降低本压力仍然很大。   

其次,激光雷达并不完美,受恶劣天气的影响,即使在雨雾和沙尘暴下,奔跑在高速车体上的小昆虫尸体,也会对激光雷达的测距产生负面影响。

激光雷达与其他传感器的区别原理优势是激光雷达收发激光,计算折返时间的测距距离,角度测量精度高,可实时建立3D模型,成本高,易受恶劣天气影响的超声波雷达会超声波 时间差换算距离低,可大量配置,数据处理简单易受天气影响,可检测近距离物体,多用于低速场景的毫米波雷达收发。 计算折返时间的测距不受天气影响,探测距离远,精度高非金属物体探测能力弱,难以利用行人和静态物体相机的相机采集数据,基于算法的图像识别成本低,技术成熟度高,逆光和光影复杂 难以准确测距:数据源表:然而,激光雷达真香的地方远远掩盖了缺点。 可以解决很多相机和毫米波雷达也解决不了的问题。 在测距更远、角分辨率更优、照明影响小的情况下,日夜都能解决,特别是无需深度学习算法就能获得物体的距离和方位信息。

重要的是,与美国口罩相反,加州DMV牌照的自动驾驶公司90%以上认为激光雷达是高端自动驾驶不可缺少的关键。 所以Waymo、Cruise、百度、小马智行等获得无人驾驶公开道路测试牌照的公司都配备了自研或外采的激光雷达。 毕竟,具备了光看就能得到的能力,能够让激光雷达补充毫米波雷达、照相机的缺失场景。

极狐阿尔法S华为HI版亮点: 96线车规级激光雷达华为轮值董事长徐直军曾表示,华为的自动驾驶比特斯拉牛,现在市区可以实现千公里无干扰的自动驾驶。 当时,很多人以为华为在炫耀。 这是极狐阿尔法S华为HI版在上海车展上正式亮相。 新车共推两种车型,预订价38.89-42.99万。 更重要的是,新车不是期货,量产车今年11月才能交货。

阿尔法道HI版激光雷达3个毫米波雷达6个超声波雷达13个摄像头12个远程通讯系统鸿蒙OS智能互联系统HI方案续航67度电: 525千米,93度电: 603千米/ 708千米注:数据源存根 在硬件方面,华为ADS搭载了超中央超算ADCSC,能够支持400TOPS/800TOPS两个等级的计算力。 在算法方面,ADS通过华为自研的全栈算法,实现了Robotaxi高阶自动驾驶能力落地私家车的能力。

在具体车型上,华为极狐alpha Shi版提供的这种激光雷达方案可以快速识别插队车辆,通过隧道识别静止物体,积极回避,没有车道,在复杂的场景下停车。

外观上,阿尔法S华为HI版和阿尔法S普通版的车型基本一致,但在细节上有所不同。 例如车头保险杠的位置,华为HI版有三个激光雷达,但普通版的车没有激光雷达。 车身尺寸方面,新车的长宽分别达到4930/1940/1599mm,轴距达到2915mm。

新车平稳的车身线,结合了较低的车头和快速倒车的形状,使其抗风系数降低到0.25。 尾灯采用贯通式设计,黑色装饰板菱形纹理与前脸呼应。

新车的内饰简洁,不失去丰富的功能性,通过贯通设计营造出整个客舱空间感,搭载大型的中控屏,使整个客舱充满了技术感。 阿尔法S华为HI版作为极狐与华为联合开发的车型,搭载鸿蒙操作系统智能互联座舱,使用麒麟990A座舱芯片,支持多达24个应用生态,流畅的联通电话、高德、酷狗音乐、酷我 另外,新车具有HMS-A能力的增强,应用支持无缝流动等分布式业务能力和丰富的HMS-A能力API,可以开发更多符合车身场景的应用。

在自动驾驶能力方面,极狐阿尔法S华为HI版是与华为联合打造的新型高性能智能电动汽车,搭载3个96线车规级激光雷达、6个毫米波雷达、12个摄像头、13个超声波雷达,与高清地图匹配,

小鹏P5亮点:大疆Livox的车规级激光雷达小鹏P5是小鹏汽车的第三大车,与G3同平台的紧凑型纯电动汽车。 官方表示: 99元意向金,可享受20000+的预约垄断权益。 据悉,新车搭载了为小鹏汽车定制的车规级激光雷达,拥有XPILOT3.5自动辅助驾驶系统,增加了城市NGP功能。 另外,新车将在第四季度交货。 也就是说,小鹏P5将比极狐阿尔法S HI版更早交货。

小鹏P5激光雷达2个毫米波雷达5个超声波雷达12个相机13个高精度定位单元( GNSS+IMU ) 1个远程通讯系统X smart OS3.0 (高通第三代数字座舱芯片) 自动驾驶系统XPILOT 3.5续航600公里注:数据来源表:值得一提的是,大疆Livox向小鹏P5提供的这种激光雷达,相对于低反射率10%的物体(如黑车)距离为150米,横向视角为120度,横向视角为120度, 另外,大疆在激光雷达布局上也有很多创新,可以与双目摄像机集成,也可以与左右反射镜集成。

另外,全车搭载32个传感器和13个摄像头,加上XPILOT3.5自动驾驶辅助系统,可以进行厘米级的高精度测距,距离远,不受环境光的影响,空间分辨率更高,fcw

新车的外观和小鹏P7一样,小鹏P5是“ X-光剑” 设计,前脸使用了很多&ldquo。 X” 前灯组和前保险杠两侧的形状等形状的要素,处处显示极客的范围。

的侧面线条平坦,采用了过于复杂的设计。 在特殊的c柱位置,三角窗面积大,保证了后面的采光,另外三角窗后面的黑色装饰也增加了视觉效果。 车身尺寸为新车车长4808mm,轴距2768mm。

轮毂采用黑银双色花瓣式轮毂,尺寸为18英寸,轮胎采用米其林浩悦3ST系列,注重静音舒适性,为非防爆胎。 轮胎宽度为215mm,平面比为50,前后轮均采用浮动式制动卡钳。 车尾和小鹏P7是同一家族设计,贯通式尾灯的可视性极高。 与小鹏P7不同,小鹏P5不是分体的尾灯,一切都是一体化的,整体感很强。

小鹏P5的内饰采用了星轨环抱式座舱设计,采用了大量直线线和纵向中控车机,简约不简单,再次体现了&ldquo。 极客” 精神,蓝真皮融合黑色软质材料,还有白色皮质薄片,给人很温暖的感觉。

方向盘是三根轮辐的设计,外圈有真皮包,还有冲头设计。 左右有多功能按钮,左侧有驾驶辅助调节按钮,右侧有多媒体和后备厢的打开按钮。

小鹏P5采用第三代高通骁龙旗舰级数字座舱平台,形成以Xmart OS 3.0为核心的智能数字交互座舱,搭载高通骁龙SA8155P芯片7nm 此外,新车还配备了全景影像系统,所有车均配备13个摄像头,以及同级别最强的蓝牙数字按键功能,通过蓝牙定位判断用户位置,实现近距离车的自动解锁、车辆的启动、分离车自动锁定。

另外,新车定制车载无人机系统,支持大疆Mavic 2 pro模型,可以与车机大屏幕智能互联,对无人机飞行进行语音控制。

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